Le operazioni di scavo e scarico del caricatore vengono eseguite attraverso il movimento del suo dispositivo di lavoro. Il dispositivo di lavoro del caricatore è costituito da benna, braccio, biella, bilanciere, cilindro della benna, cilindro del braccio, ecc. L'intero dispositivo di lavoro è incernierato al telaio. La benna è incernierata al cilindro benna tramite biella e bilanciere per il carico e lo scarico dei materiali.
Il braccio è incernierato al telaio e al cilindro del braccio per il sollevamento e l'abbassamento della benna. L'inclinazione della benna e il sollevamento e l'abbassamento del braccio sono a comando idraulico. Quando il caricatore è in funzione, il dispositivo di lavoro dovrebbe essere in grado di garantire che: quando il cilindro della benna è bloccato e il cilindro del braccio viene sollevato o abbassato, il meccanismo della biella fa muovere la benna su e giù o quasi si muove, in modo da evitare che la benna si inclini e versi materiali; quando il braccio è in qualsiasi posizione e la benna ruota attorno al punto di cerniera del braccio per scaricare, l'angolo di inclinazione della benna non è inferiore a 45 gradi e quando il braccio viene abbassato dopo lo scarico, la benna può essere livellata automaticamente. In base ai tipi strutturali dei dispositivi di lavoro del caricatore sia a livello nazionale che internazionale, esistono sette tipi principali. Questi sono classificati in base al numero di componenti di collegamento: tre-barra, quattro-barra, cinque-barra, sei-barra e otto-barra, ecc.; e dal fatto che le aste di ingresso e di uscita ruotino nella stessa direzione: meccanismi di collegamento in avanti e indietro, ecc.
La struttura della benna delle pale caricatrici per movimento terra utilizza in genere piastre di acciaio a basso-carbonio,-resistenti all'usura e ad alta-resistenza saldate insieme. Il tagliente è realizzato in acciaio legato al manganese a media-resistente all'usura-, mentre i taglienti laterali e le piastre angolari di rinforzo sono realizzati in acciaio ad alta-resistenza e resistente all'usura-. La forma della lama da taglio della benna è divisa in quattro tipi. La scelta della forma del dente dovrebbe considerare fattori quali la resistenza all’inserimento, la resistenza all’usura e la facilità di sostituzione. Le forme dei denti si dividono in denti appuntiti e smussati; le pale gommate utilizzano principalmente denti appuntiti, mentre le pale cingolate utilizzano principalmente denti smussati. Il numero di denti della benna dipende dalla larghezza della benna e la spaziatura dei denti è generalmente di 150-300 mm. Le strutture dei denti della benna sono divise in due tipi: integrali e divise. I caricatori di piccole e medie dimensioni utilizzano principalmente tipi integrali, mentre i caricatori di grandi dimensioni utilizzano spesso tipi divisi a causa delle cattive condizioni di lavoro e della grave usura dei denti della benna. I denti della benna divisi sono costituiti da due parti: dente base 2 e punta del dente 1. Dopo l'usura, è necessario sostituire solo la punta del dente.
